O gesto, feito em tom descontraído, gerou risadas na plateia.
O evento será marcado por uma série de etapas, começando com um serviço religioso e seguido por um chá com o ex-presidente Biden
Apenas mil pessoas poderão presenciar essa parte da cerimônia: os membros do Congresso e um acompanhante de cada um.
Quando Trump assumiu a Casa Branca, em 2017, Barack Obama compareceu ao evento e cumprimentou o republicano