O legado de Petrônio ficou marcado na história da política piauiense e é lembrado até hoje. Em sua homenagem, foi instalada uma estátua na Avenida Frei Serafim, uma das principais avenidas da capital piauiense.
Embora nunca tenha chegado ao Palácio do Planalto, Petrônio Portella entrou para a história como um dos principais articuladores da redemocratização brasileira e como o piauiense que esteve mais perto de assumir a Presidência da República.