Na Copa do Mundo de 2002, o Brasil utilizou um esquema com três zagueiros, formado por Lúcio, Edmilson e Roque Júnior. A formação foi adotada pelo técnico Luiz Felipe Scolari e garantiu maior segurança defensiva ao time durante a competição.
O trio teve participação direta na campanha do pentacampeonato, contribuindo para o equilíbrio entre defesa e ataque. A consistência do sistema foi fundamental para que a Seleção sofresse poucos gols e mantivesse regularidade ao longo do torneio.