A parlamentar voltava de um velório no assentamento Veredas, acompanhada dos dois filhos e de uma funcionária, quando o veículo em que estava capotou em uma ladeira da estrada.
O veículo que Zudimar estava dirigindo, saiu da pista, caiu em um barranco e após capotar parou com as rodas para cima.
Pereira conduzia um Pálio de cor vermelha, placas NIN 5263 Parnaíba (PI). Ela foi jogada para fora do veículo e morreu no local
O acidente ocorreu por volta das 12h20min deste sábado (14 de setembro), e o motociclista identificado como José da Guia teve morte imediata no local.