Em janeiro de 2020, Glauber Braga assumiu publicamente o relacionamento com a também deputada federal Sâmia Bomfim (PSOL-SP), uma das principais lideranças femininas do partido. No fim daquele mesmo ano, o casal anunciou a primeira gravidez. Em junho de 2021 nasceu Hugo, o primeiro filho dos parlamentares. Desde então, os dois compartilham a rotina de militância política e a construção de uma família com base em princípios progressistas.