Como mulher negra, estabeleceu sua militância política em movimentos sociais (mulheres, negros, homossexuais, deficientes), de igreja (juventude operária católica - JOC) e na fundação do Partido dos Trabalhadores no Piauí.
Rosária foi reconhecida como uma das 13 mulheres negras mais influentes do Brasil em 2013, ocupando o 11º lugar no ranking da pesquisa realizada no Congresso Nacional, nas 27 assembleias legislativas do País (incluindo o Distrito Federal), além das câmaras municipais de todas as capitais.