Apesar de ter se posicionado contra, em debates e entrevistas, Iracema votou a favor da admissibilidade do processo de impeachment de Dilma Rousseff, alegando respeito à orientação partidária. Já durante o Governo Michel Temer, votou a favor da PEC do Teto dos Gastos Públicos. Em abril de 2017 foi favorável à Reforma Trabalhista. Em agosto de 2017 votou contra o processo em que se pedia abertura de investigação do presidente Michel Temer, ajudando a arquivar a denúncia do Ministério Público Federal.