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A Rodoviária de Teresina, também conhecida como Terminal Rodoviário Governador Lucídio Portella, foi construída em março de 1983.A rodoviária está localizada nas margens da BR-343, na cidade de Teresina, Piauí. O nome é uma homenagem ao ex-governador do estado do Piauí.
A rodoviária oferece linhas de ônibus intermunicipais para mais de 400 cidades do interior do Piauí e interestaduais para diversos lugares do país. Atualmente, a rodoviária conta com mais de 300 horários de ônibus e aproximadamente 20 viações fazem viagens diárias.
O terminal também possui uma grande área comercial com praça de alimentação, banca de jornal, lojas de presentes, guarda-volumes e estacionamento. A rodoviária funciona 24 horas por dia, 7 dias por semana.