Nascido em Bicas, interior de Minas Gerais, Danilo começou a jogar bola cedo em Juiz de Fora. Hoje, com 31 anos, Danilo joga na Juventus, da Itália, e é o único galã da lista que não é estreante na Copa do Mundo. Apesar disso, pode-se considerar que, no Catar, ele vai participar da disputa ativamente pela primeira vez. Em 2018, o lateral se machucou no primeiro jogo e foi cortado da escalação.
Danilo é casado com Clarice Sales desde 2017 e tem dois filhos, Miguel e João. No começo deste ano, o jogador colocou em prática um projeto que sonhava há anos: o Voz Futura. A iniciativa tem como objetivo falar sobre saúde mental com atletas de alto rendimento.