Encontrada em padarias e lanchonetes, a coxinha tem várias histórias e uma delas é que surgiu na cozinha imperial em que um criado, ao perceber que não teria peças de frango suficientes, resolveu transformar o que tinha em pequenas coxinhas. Outra diz que o salgado foi inventado pelos escravos, que juntavam as partes de animais dispensadas pelos senhores, retiravam os ossos e os envolviam com uma massa de mandioca.