A palavra Madrid veio do árabe Al Majrit, “fonte de água”. Al Majrit era o nome do Manzanares, rio que corta a capital espanhola, durante a ocupação moura. Os nativos da cidade são chamados de madrilenhos e/ou madrilenos.
O símbolo da cidade é um urso apoiando-se numa árvore chamada madoño ou medronheiro. A sua origem é obscura e data do século XIII. Dizem alguns que simboliza um animal abundante na época em que a cidade era cercada de florestas.
Com mais de 4 milhões de habitantes em 2 015, Madrid é de longe a cidade mais populosa da Espanha. A região metropolitana de Madrid é depois de Londres e Berlim a terceira mais populosa da União Europeia.
Uma das atrações mais procuradas pelos brasileiros é o Palácio Real, uma bela construção com mais 1 000 quartos (issso mesmo: 1 000 quartos!). Pouco utilizado pela família real, a não ser para eventos, ele é aberto para visitação pública.