O impacto de dormir com pets pode variar conforme o tipo e até a quantidade de animais. Pessoas que dormem com cães tendem a ter mais interrupções, enquanto quem dorme com gatos relata experiências mais variadas — possivelmente porque os cães são mais sensíveis a estímulos externos, como barulhos.
Ao longo do tempo, uma qualidade de sono ruim pode afetar o bem-estar emocional, levando a cansaço, irritação, dificuldade de concentração e menor tolerância a situações estressantes.
No fim, não dá para classificar o hábito como totalmente bom ou ruim. Muitas vezes, existe uma diferença entre a percepção do tutor — que sente conforto e acha que dormiu bem — e o que realmente acontece no corpo, com um sono mais fragmentado e interrompido.