As harpias são animais latino-americanos: seu principal habitat são as florestas tropicais. Elas podem ser encontradas por toda a América Latina, em uma extensão que vai desde o México, passa pela Bolívia, pelo Brasil e segue até o norte da Argentina.
Como habitam as florestas, estas aves são fortemente ameaçadas pela destruição ambiental. Além de sofrerem consequências por questões como o desmatamento, elas mesmas são alvo da caça predatória.