Manifesto será apresentado em um ato na quinta-feira, 18.
Parlamentares da oposição conseguiram 17 assinaturas
Texto define idade mínima de 62 anos para mulheres e 65 para homens
Proposta principal foi aprovada por 296 votos a favor e 177 contra
Parentes podem preencher formulário de desaparecidos no site do MPRJ.