Ator foi casado por 59 anos com Glória Menezes, com quem teve o filho Tarcísio Filho.

O veterano havia sido internado no Hospital Albert Einstein, em São Paulo, no dia 6 de agosto, com a mulher, Glória Menezes

Tarcísio e Glória estão casados desde 1962 e estão fora da telinha desde 2020, quando não tiveram contrato renovado com a TV Globo