Voltar a atuar na televisão brasileira já era uma vontade antiga de Rodrigo Santoro, mas a grande quantidade de compromissos no exterior nunca permitiu que o ator realizasse o desejo. O convite para participar de Velho Chico, porém, foi irrecusável para o galã, que, pela primeira vez, trabalharia com o texto da família de Benedito Ruy Barbosa, sob o olhar do diretor artístico Luiz Fernando Carvalho. Após 13 anos, o intérprete retornou às novelas como o temido coronel Afrânio de Sá Ribeiro, herdeiro único de seus pais, que comanda a fictícia Grotas do São Francisco com mãos de ferro.