De joelhos
Você se ajoelha e ela fica apoiada em um dos joelhos. A mulher pode abraçar a sua cintura com a outra perna também. Essa posição é sugerida para os primeiros três meses de gravidez, quando o útero ainda não se dilatou muito.
Pelve levantada: Enquanto ela se deita sobre alguns travesseiros (que devem estar acomodados sob a coluna), você, de joelhos, controla a penetração. Assim, a barriga fica livre. A posição pode ser feita até o sétimo mês. Depois disso, com a barriga muito grande, a posição tende a ficar desconfortável.
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